La fábrica de Iwata probó por primera vez el prototipo inicial de su YZR-M1 2020 en el test de Brno, antes de que la dupla de Monster Energy Yamaha formada por Maverick Viñales y Valentino Rossi trabajara con él durante dos días en Misano.
Posiblemente, la pieza nueva más destacable que Yamaha ha presentado sobre el asfalto ha sido un doble escape al estilo de Suzuki. No es ningún secreto que uno de los principales puntos débiles de Yamaha es la potencia, especialmente en situaciones de velocidad punta.
Viñales fue el único piloto que testeó esta nueva pieza, mientras Rossi rodó con una cubierta en la rueda delantera que le brindó una forma aerodinámica a la cubierta del disco de freno que trata de mantener la temperatura en el freno delantero, a la vez que expulsa el aire del conducto de los frenos de una manera más eficiente. Además, Yamaha contó con un basculante de carbono para probar en el test de
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